O Vôlei foi criado por George Morgan nos Estados Unidos no ano de 1895. Antes de receber esse nome “Volleyball” ele era chamado de Mintonette.

A ideia de Morgan era criar um esporte que tivesse pouco impacto e contato físico entre os adversários, com o intuito de evitar lesões. Morgan criou um jogo menos fatigante para as pessoas mais velhas das quais faziam parte da ACM(Associação Cristã de Moços), então ele colocou uma rede parecida com à de tênis, a uma altura de 1.98 metros e assim foi surgindo o vôlei.

A bola que foi usada inicialmente era muito pesada por ser constituída de uma câmara de bola de basquete coberta de couro, por isso, Morgan requestou a firma Spalding & Brothers para que fizessem uma bola que se adequasse ao esporte.

A primeira quadra de Voleibol tinha as seguintes medidas: 15,24m de comprimento por 7,62m de largura. A rede tinha a largura de 0,61m. O comprimento era de 8,235m, sendo a altura de 1,98m (do chão ao bordo superior). A bola era feita de uma câmara de borracha coberta de couro ou lona de cor clara e tinha por circunferência de 63,7 a 68,6 cm e seu peso era de 252 a 336g.

No inicio após a criação do Mintonette(Vôlei) ficou somente na cidade Holyoke e ao ginásio onde Morgan era diretor. Um ano depois, duas equipes de Holyoke fizeram uma demonstração do esporte e assim o jogo começou a se espalhar por Springfield e outras cidades de Massachussetts e Nova Inglaterra. Em 1900, o esporte chegou ao Canadá (primeiro país fora dos Estados Unidos), sendo posteriormente desenvolvido em outros países, como na China, Japão (1908), Filipinas (1910), México entre outros países europeus, asiáticos, africanos e sul americanos. Na América do Sul, o primeiro país a conhecer o volley ball foi o Peru, em 1910, através de uma missão governamental que tinha a finalidade de organizar a educação primária do país.

Em Springfield, o Dr. A.T. Halstead sugeriu que o seu nome fosse trocado para volley ball, tendo em vista que a idéia básica do jogo era jogar a bola de um lado para outro, por sobre a rede, com as mãos.

A Federação Internacional de Volley Ball (FIVB) foi fundada em 20 de abril de 1947, em Paris, sendo seu primeiro presidente o francês Paul Libaud e tendo como fundadores os seguintes países: Brasil, Egito, França, Holanda, Hungria, Itália, Polônia, Portugal, Romênia, Tchecoslováquia, Iugoslávia, Estados Unidos e Uruguai.

Em 1949, aconteceu o primeiro campeonato mundial de voleibol para homens na Checoslováquia, no qual a Rússia saiu campeã. Três anos mais tarde, esse campeonato já incluiu o voleibol para mulheres, com vitória para o Japão.

A partir de 1964, o vôlei se tornou um esporte olímpico, o qual permanece até os dias atuais. Hoje ele possui muitas equipes e adeptos pelo mundo.

A Rússia foi o primeiro campeão olímpico do vôlei masculino, quando a Checoslováquia ficou com a prata e o Japão, com o bronze.

Pela primeira vez, em 1976, um jogo de vôlei foi televisionado para o mundo.

Com a equipe que ficou conhecida como Geração de Prata, o Brasil foi o primeiro país sul-americano a ganhar uma medalha olímpica no vôlei. O feito foi obtido nos Jogos Olímpicos de Los Angeles, em 1984, quando os brasileiros conquistaram a medalha de prata. Sua importância foi tão grande que a conquista foi comemorada como se da medalha de ouro se tratasse.