O saque ou serviço marca o início do rally/jogo. Um jogador fica atrás da linha de fundo de sua quadra, estende o braço e acerta a bola, de forma a fazê-la atravessar o espaço aéreo acima da rede delimitado pelas antenas e cair na quadra adversária. O principal objetivo consiste em dificultar a recepção de seu oponente controlando a aceleração e a trajetória da bola.
É o ato de receber o saque adversário e passar a bola para o levantador da equipe. A recepção costuma ser realizada através do toque ou da manchete. O toque é realizado com as pontas dos dedos acima da cabeça, já a manchete é a recepção com os antebraços unidos. O principal objetivo deste fundamento é controlar a bola de forma a fazê-la chegar rapidamente e em boas condições nas mãos do levantador, para que este seja capaz de preparar uma jogada ofensiva.
O Bloqueio é um fundamento de defesa que tem como objetivo impedir ou dificultar o ataque e enviar a bola de volta para quadra adversária. Consiste em estender os braços acima do nível da rede com o propósito de interceptar a trajetória ou diminuir a velocidade de uma bola que foi cortada pelo adversário. O Bloqueio pode ser individual (realizado por um jogador), duplo (realizado por dois jogadores) ou triplo (realizado por três jogadores).
O levantamento é o fundamento em que os jogadores tentam levantar a bola para auxiliar os atacantes a devolverem a bola para a quadra adversária tentando marcar ponto. É normalmente o segundo toque dos três toques permitidos para cada equipe. O objetivo do levantamento é levantar a bola para que um companheiro de equipe realize um ataque.
O ataque é o fundamento que geralmente finaliza um rally. O ataque é, na maioria das vezes, o terceiro toque na bola permitido a cada equipe. O objetivo deste fundamento é fazer a bola aterrissar na quadra adversária, conquistando deste modo o ponto em disputa. Para realizar o ataque, o jogador dá uma série de passos contados ("passada"), salta e então projeta seu corpo para a frente, transferindo deste modo seu peso para a bola no momento do contato.
A Defesa é um fundamento tão importante no Voleibol que existe jogador especialista em defesa, o Líbero. A Defesa pode ser realizada com qualquer parte do corpo, inclusive os pés. O objetivo da Defesa é impedir que a bola toque a quadra após o Ataque (cortada ou Largada) da equipe adversária.